เครื่องกัดที่เก่าแก่ที่สุดคือเครื่องกัดแนวนอนที่คิดค้นโดย American E. Whitney ในปี 1818 ในการกัดร่องเกลียวของดอกสว่าน American JR Brown ได้สร้างเครื่องกัดอเนกประสงค์เครื่องแรกในปี 1862 ซึ่งเป็นต้นแบบของเครื่องกัดโครงสำหรับตั้งสิ่งของ ประมาณปี พ.ศ. 2427 มีเครื่องกัดโครงสำหรับตั้งสิ่งของปรากฏขึ้น ในช่วงทศวรรษที่ 1920 เครื่องกัดกึ่ง-อัตโนมัติถือกำเนิดขึ้น โดยมีโต๊ะทำงานที่ใช้ระบบหยุดเพื่อสลับระหว่าง "ฟีด-เร็ว" และ "ฟีด-อย่างรวดเร็ว" โดยอัตโนมัติ
หลังปี 1950 เครื่องกัดมีการพัฒนาอย่างรวดเร็วในแง่ของระบบควบคุม การประยุกต์ใช้การควบคุมแบบดิจิทัลช่วยปรับปรุงระดับระบบอัตโนมัติของเครื่องกัดได้อย่างมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งหลังทศวรรษ 1970 ระบบควบคุมดิจิทัลที่ใช้ไมโครโปรเซสเซอร์-และเครื่องเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติถูกนำไปใช้กับเครื่องกัด ขยายช่วงการตัดเฉือนและปรับปรุงความแม่นยำและประสิทธิภาพของการตัดเฉือน
ด้วยการใช้เครื่องจักรที่เข้มข้นขึ้นอย่างต่อเนื่อง การเขียนโปรแกรม CNC จึงเริ่มถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการทำงานของเครื่องมือกล ซึ่งช่วยลดแรงงานได้อย่างมาก เครื่องกัดแบบตั้งโปรแกรม CNC- จะค่อยๆ เข้ามาแทนที่การทำงานแบบแมนนวล ข้อกำหนดสำหรับพนักงานจะสูงขึ้นมากขึ้น แต่ประสิทธิภาพที่ได้ก็จะเพิ่มขึ้นเช่นกัน